Bánh xe dẫn động động cơ điện xoay chiều tự động Bánh xe tích hợp để vận chuyển
Sự chỉ rõ
Mục | Dữ liệu động cơ |
Người mẫu | ZL-210 |
Loại động cơ | Bàn chải AC |
Dữ liệu lực kéo | |
Công suất định mức (W) | 750 WKhông bắt buộc |
Điện áp định mức (V) | 48 V |
Tốc độ định mức (vòng / phút) | 3000 vòng / phút |
Đánh giá hiện tại (A) | 19,5 A |
Mô-men xoắn định mức (Nm) | 2,39 Nm |
Mô-men xoắn phanh (Nm) | 8 Nm |
Tỷ số truyền (i) | 34.14i |
Đường kính bánh xe (mm) | 250 mm |
Mã hoá | Không bắt buộc |
Dữ liệu chỉ đạo | |
Công suất S2-60 phút | 400WKhông bắt buộc |
Điện áp định mức | 48 V |
Đánh giá hiện tại | 11 A |
Tốc độ đánh giá | 3000 vòng / phút |
Tỷ lệ mô-men xoắn | 1,24Nm |
Tổng tỷ lệ giảm | 320i |
Mã hoá | Không bắt buộc |
Sự miêu tả
Hệ thống vô lăng tích hợp các chức năng lái và lái của robot AGV, bao gồm người lái, động cơ dẫn động, hộp số, động cơ lái, thiết bị giảm tốc, bánh xe, thiết bị phanh, công tắc hành trình và các bộ phận phụ trợ.
Hệ thống bánh lái là bộ phận điều khiển truyền động của robot AGV.Sau khi nhận được tín hiệu truyền động từ hệ thống điều khiển cấp trên, nó có thể lái các bánh xe đến đích với tốc độ nhất định.Sau khi nhận được tín hiệu lái, nó có thể điều khiển hướng của các bánh xe.Trong quá trình này, cần đảm bảo rằng việc điều khiển tốc độ của các bánh xe và điều khiển vị trí của các bánh xe được phối hợp nhịp nhàng, đồng thời để thực hiện việc điều khiển và đánh lái của robot AGV một cách trơn tru, chính xác và linh hoạt.
Tính năng sản phẩm
1) Thiết kế tích hợp Thông qua thiết kế khớp nối giữa thân vô lăng và trình điều khiển, sản phẩm có sự kết hợp hệ thống tốt hơn, hiệu suất chi phí cao hơn và vận hành đơn giản, thuận tiện và dễ sử dụng.
2) Hiệu suất tuyệt vời
a) Điều khiển ổn định: áp dụng công nghệ lọc và điều khiển véc tơ để đạt được điều khiển ổn định và đảm bảo mô-men xoắn cực đại gấp 2-3 lần và hiệu quả tốt nhất;
b) Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng: nhận ra điều khiển ổn định tốc độ thấp và cao, tốc độ tối thiểu trong vòng 0,1m